Guida Robot

Guida robot e controlli visivi su robot

Le competenze sulle applicazioni di visioni artificiale hanno una immediata applicazione nei sistemi di automazione con manipolazione servoassistita, ovvero di robotica industriale.

La flessibilita' di questi sistemi si sposa perfettamente con la possibilita' di introdurre nei cicli di lavorazione procedure di controllo qualita', verifica e misura dei componenti soggetti a lavorazione.
In molti casi la visione e' utilizzata semplicemente per indagare lo scenario che circonda il braccio robotizzato e per indicare allo stesso come e dove muoversi.

Ma in altri casi il compito che visione e robot devono svolgere assieme e' decisamente piu' complesso. Un esempio e' il sistema che abbiamo sviluppato, dove visione e manipolatore lavorano assieme per selezionare tra i filtri antiparticolato in produzione quelli che rientrano nelle tolleranze richieste, effettuando sul pezzo e nello stesso ciclo accurate misure dimensionali, controlli di presenza assenza difetti, nonche' controlli di presenza occlusione e di regolarita' geometrica sulle griglie forate di passaggio dei gas.